Após muitas lutas travadas, as pessoas com deficiência conquistaram muitos direitos assistenciais e educacionais. O direito a atendimento educacional especializado (AEE) representa um desses direitos conquistados e garantido através do Decreto nº 7.611, de 17 de novembro de 2011, gratuito aos estudantes com deficiência, transtornos globais do desenvolvimento e altas habilidades/superdotação, e oferecido de forma transversal a todos os níveis, etapas e modalidades, preferencialmente na rede regular de ensino. Os objetivos para essa produção estão em descrever os avanços e percursos da educação inclusiva; explicar o avanço na assistência profissional às pessoas com deficiência na educação; elencar ações desenvolvidas pelo AEE que auxiliam a inclusão das pessoas com deficiência na escola. Essa pesquisa justifica-se por trazer discussões acerca das ações dos profissionais que atuam no Atendimento Educacional Especializado e, quão essencial é este trabalho para a efetivação da inclusão e o resgate de valores sociais necessários à convivência com as diferenças na escola. Metodologicamente o trabalho baseou-se na pesquisa qualitativa com base em referenciais bibliográficas centrada em autores como: Fonseca (2002), Nóvoa (1995), Silva (1987) e Lage (2003). Para alcançar os objetivos propostos, a discussão dessa problemática vem organizada em dois tópicos: I – A pessoa com deficiência ao longo da história, que aborda o tratamento dado às pessoas com deficiência até os tempos de hoje; e II – O atendimento educacional especializado na escola inclusiva, onde elencamos posturas que possibilitam a inclusão de pessoas com deficiência na escola, junto ao trabalho do profissional de AEE. Foi possível considerar, que o principal requisito para que a inclusão aconteça é o respeito às diferenças, enxergando e utilizando o melhor de cada sujeito. A escola dessa sociedade contemporânea, precisa ser uma instituição realmente inclusiva, que favoreça condições necessárias para que todos os alunos possam desenvolver aprendizados realmente satisfatórios.