Este trabalho apresenta um relato de experiência no Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) no Ensino Fundamental do Colégio de Aplicação do Acre, onde a vivência em sala de aula se tornou o ponto de partida para uma reflexão sobre a urgência de uma formação docente que prepare os educadores para a diversidade real da sala de aula. O contato direto com estudantes público-alvo da Educação Especial, como um aluno com Transtorno do Espectro do Autismo (TEA), evidenciou que a inclusão não é apenas diretriz legal, mas necessidade diária que exige preparo pedagógico e aprofundamento teórico. As dificuldades em encontrar estratégias para a adaptação de atividades e a comunicação efetiva com o estudante revelaram a lacuna existente na formação inicial. A experiência, amparada por referenciais teóricos (Elias e Paulino, 2022; Gonçalves, Cia e Campos, 2018; Picharillo e Elias, 2023), levou a dialogar com a perspectiva de Mantoan (2018) acerca da exigência da reestruturação da escola e do próprio currículo de formação de professores, para promover inclusão. A metodologia utilizada foi a análise qualitativa e descritiva das vivências e registros em diários de campo. Foram observadas as interações, práticas pedagógicas adotadas e adaptações curriculares necessárias, bem como as vivências formativas enquanto aprendizes da docência, a fim de extrair as principais reflexões. Os resultados apontaram que a carência de uma formação docente específica em Educação Especial durante a graduação, gerou insegurança nos bolsistas-professores e comprometeu o desenvolvimento integral dos estudantes. Há que se ressaltar que o PIBID também propiciou espaço formativo por meio de oficinas de extensão, cujo objetivo residiu em discutir elementos acerca de estratégias básicas de manejo de comportamentos atípicos no autismo. O trabalho buscou ressaltar a necessidade de uma formação inicial que prepare futuros educadores para a diversidade, contribuindo para uma educação inclusiva e eficaz.