Este trabalho analisa a experiência de bolsistas do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID/UFSB – Edital 24/2024) que atuaram no acompanhamento de estudantes do Ensino Médio do Instituto Federal da Bahia, Campus Porto Seguro (IFBA-PS). Apresentaremos uma metodologia de ensino de História que utiliza mapas como recurso pedagógico, buscando aproximar os conteúdos escolares da realidade dos alunos. A experiência evidenciou que tal abordagem favorece a compreensão das dimensões espaciais e temporais do conhecimento histórico, promovendo uma aprendizagem mais contextualizada e significativa. A proposta interdisciplinar, que articula História e Geografia, tem como objetivo principal conectar fatos históricos à sua localização geográfica. Utilizando mapas físicos e temáticos, a metodologia vai além da simples descrição de locais, permitindo aos alunos analisar como as condições naturais influenciam aspectos econômicos, políticos e culturais de civilizações antigas, como fenícios, hebreus e persas. O uso de recursos cartográficos insere-se no contexto das metodologias ativas, incentivando a autonomia intelectual dos estudantes. Como resultado, o trabalho com mapas se consolida como uma ferramenta essencial para o ensino de História, contribuindo para o desenvolvimento de competências como a leitura crítica, a interpretação de dados e a construção de narrativas históricas mais amplas e fundamentadas.