A trajetória dos povos ciganos é marcada por estigmas, estereótipos e exclusões sociais, ficando visível a marginalização sofrida em várias esferas, incluindo a dificuldade ao acesso à educação. Há uma falta de visibilidade da cultura dos povos ciganos nos currículos escolares, além da falta de políticas públicas para ações que valorizem as especificidades socioculturais dos povos ciganos. O objetivo deste artigo é analisar o processo de exclusão histórica vivenciado pelos povos ciganos no campo da educação, a partir de uma reflexão que articula a necessidade de inclusão educativa destes segmentos étnicos com as ideias da pedagogia de Paulo Freire. Dessa maneira, entendemos que é necessário refletir sobre como a escola pode ser um espaço de diálogo sobre as práticas culturais e sociais dos povos ciganos, fazendo uma leitura crítica da realidade dos povos ciganos enquanto grupo socialmente excluído. Assim, esse artigo utiliza-se de contribuições teóricas de Freire (2022), Batista, Goldfarb e Lask (2025), Júnior (2013), Albuquerque (2024), e Fernandes (2023), contribuindo para uma reflexão crítica numa perspectiva dialógica e libertadora. Dessa forma, os resultados deste artigo são observados em uma oficina pedagógica realizada nas aulas do subprojeto História no âmbito do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) da Universidade Estadual da Paraíba (UEPB), em uma escola estadual cidadã da rede pública de ensino. Consideramos que esta foi uma experiência enriquecedora, pois a abordagem sobre a cultura cigana e as construções de práticas educativas foram fundamentais para que os alunos desenvolvessem um maior respeito sobre os saberes e as histórias dos povos ciganos. Destarte, a oficina foi essencial para promover um espaço de diálogo que contribua para uma educação inclusiva, crítica e transformadora, entendendo os povos ciganos como sujeitos plurais, produtores de conhecimento.