A formação docente é fundamental para o desenvolvimento da sociedade, pois os educadores atuam na formação de crianças, jovens, adultos e idosos. Durante a graduação, estudantes de licenciatura frequentemente enfrentam dúvidas sobre a prática docente, como ensinar e conduzir aulas. Nesse cenário, programas de fomento à docência como o Programa Residência Pedagógica (PRP) e o Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) aproximam teoria e prática no cotidiano escolar. Este trabalho apresenta um relato das experiências vivenciadas nesses programas por uma discente de licenciatura. O objetivo é mostrar como essas experiências contribuem para a articulação entre teoria e prática, fortalecendo a formação inicial na docência. No PRP, a atuação foi com turmas do sexto ano do Ensino Fundamental, sob orientação de um professor preceptor de Matemática. Já no PIBID, as atividades ocorreram em dois contextos: no Clube de Ciências do CCI/UFPA como projeto de extensão, com estudantes do quarto ano, e em uma escola estadual, com turma do terceiro ano do Ensino Fundamental. A pesquisa adota uma metodologia qualitativa e exploratória, fundamentada em revisão bibliográfica e na análise das vivências pessoais nos programas PRP e PIBID, desenvolvida de forma descritiva e reflexiva, com foco nas contribuições desses espaços para a formação docente. O referencial teórico inclui autores como Nóvoa, Tardif e Zabalza, que destacam a importância da prática e da relação entre universidade e escola na formação docente. Os resultados indicam que as vivências favoreceram o desenvolvimento de competências pedagógicas, ampliaram autonomia e segurança na atuação, promoveram compreensão crítica do papel do educador, reforçaram a escolha pela docência como caminho de transformação social e contribuíram para consolidar a identidade docente. Nas considerações finais, destaca-se que essas experiências preparam a discente para os desafios da docência, contribuindo para uma atuação mais consciente e comprometida com a transformação social.