Este relato de experiência, de caráter qualitativo e descritivo, aborda as práticas letivas e as tarefas desenvolvidas por uma turma de Licenciatura em Matemática relativamente ao estudo de grandezas e medidas. O relato está inserido no contexto da atividade acadêmica Núcleo de Ensino, Pesquisa e Extensão (NEPE) – Grandezas e Medidas”, ofertada no sétimo semestre do curso de Licenciatura em Matemática, tratou dos temas massa, tempo, comprimento, dinheiro e medidas não-convencionais. A atividade acadêmica em questão está vinculada ao projeto de extensão intitulado “Estudo das Grandezas e Medidas. Os NEPE têm como objetivo geral articular os conhecimentos das áreas específicas com a abordagem pedagógica enfatizando os processos/práticas de ensino-aprendizagem no ambiente escolar, portanto as tarefas foram realizadas levando em consideração as competências e habilidades a serem desenvolvidas na Base Nacional Comum Curricular (BNCC) e aplicadas em escolas da rede pública e privada do município de Seropédica, além do Circuito de Ciências que aconteceu durante a Semana Rural. Assim, a turma com 09 alunos foi dividida (01 quarteto, 2 duplas e 1 individual) pelos temas propostos (massa, tempo, comprimento, dinheiro e medidas não-convencionais), momento em que fizeram o estudo relativo a BNCC e elaboração das atividades, que antes de serem aplicadas nas escolas, foram realizadas na sala de aula. Tendo por base as tarefas elaboradas pelos licenciandos e os registros destes sobre a própria prática, o relato de experiência procura analisar a importância da extensão na formação docente, da troca de experiências com alunos da Educação Básica e da reflexão sobre a prática. A pesquisa revela que a curricularização da extensão é uma parte importante e significativa da formação inicial docente, a interação com os alunos da Educação Básica favorece a aproximação com o ambiente escolar para além dos estágios supervisionados e traz a consciência da reflexão sobre a prática e condução das tarefas propostas.