O relato detalha as atividades do PIBID em uma turma de 9º ano no Instituto Wilson Camargo durante 2025. O objetivo foi analisar como a inserção do licenciando no cotidiano escolar auxilia na superação de lacunas de aprendizagem em Matemática. A metodologia, de caráter qualitativo e dialético, seguiu etapas de diagnóstico, observação e intervenção pedagógica. Os principais pilares das ações foram: Inclusão e Acessibilidade: Uso do Desenho Universal para a Aprendizagem (DUA) e produção de materiais táteis junto ao Atendimento Educacional Especializado (AEE). Ludicidade: Implementação de uma "força-tarefa" de nivelamento utilizando jogos pedagógicos. Contextualização: Aulas de campo de geometria e preparação para exames externos (SAEB/SAERO). Resultados: A articulação entre teoria e prática aumentou o engajamento dos alunos, reduziu a resistência à disciplina e fortaleceu a identidade docente do bolsista. Conclui-se que o PIBID é essencial para democratizar o saber matemático via metodologias inclusivas.