A formação inicial de professores no Brasil ainda apresenta desafios na articulação entre teoria e prática, sendo frequentemente marcada por uma visão idealizada da escola e da docência, o que torna necessário compreender como experiências concretas contribuem para a construção da identidade profissional. Este estudo analisa a importância do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) como elemento formativo, ao possibilitar a inserção do licenciando no contexto real da educação básica. Para isso, foi adotada uma abordagem qualitativa, de caráter descritivo e reflexivo, na qual foram analisadas produções acadêmicas sobre formação docente e o PIBID, conectando a esses referenciais a experiência vivenciada em uma escola pública estadual no município de Ariquemes, envolvendo alunos com diferentes níveis de aprendizagens e professores em exercício. Observou-se que a realidade escolar é marcada por contrastes, com a presença de docentes engajados e outros com uma rotina mais cansativa devido as demandas, além de desafios relacionados ao envolvimento dos alunos, o que evidenciou a complexidade da prática pedagógica. Foram identificadas dificuldades na condução das aulas, especialmente na adaptação do planejamento à realidade da turma, o que reforçou a necessidade de uma postura flexível e reflexiva. A experiência indica que o PIBID contribui de forma significativa para aproximar teoria e prática, favorecendo a construção de uma formação docente mais crítica, consciente e alinhada às demandas reais da sala de aula, ao mesmo tempo em que evidencia a necessidade de constante revisão da prática pedagógica.