Este projeto investiga o uso da impressão 3D como um recurso didático inclusivo para o ensino de Astronomia, voltado especificamente para pessoas com deficiência visual. Desenvolvido sob uma abordagem multidisciplinar STEM, o trabalho aborda as limitações dos métodos de ensino centrados na visão ao criar um mapa celestial tátil e sensorial que representa o céu de Porto Velho, Rondônia. O modelo foi desenvolvido utilizando o Autodesk Fusion 360 para a modelagem paramétrica precisa das magnitudes estelares e das linhas das constelações. A fabricação utiliza a impressão 3D por FDM (Modelagem por Fusão e Deposição) com pós-processamento manual via ferro de solda para integrar uma técnica de costura condutiva para sensoriamento capacitivo. O sistema é controlado por um microcontrolador ESP32, que sincroniza as audiodescrição com o feedback visual. Um diferencial científico central é a integração do Diagrama de HertzsprungRussell (H-R), no qual cores de LED representam as temperaturas estelares (azul para estrelas quentes, vermelho para frias). Esta abordagem multimodal potencializa a aprendizagem inclusiva, permitindo que os usuários percebam conceitos astrofísicos complexos por meio do tato, som e luz.