Este artigo apresenta um relato de experiência sobre atividades desenvolvidas no Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), com foco no ensino da escrita da Língua Brasileira de Sinais (Libras) e em práticas pedagógicas voltadas à educação inclusiva. A pesquisa foi realizada no Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Rondônia (IFRO – Campus Porto Velho Zona Norte), nos anos de 2025 e 2026, a partir de observações em sala de aula, registros das atividades e análise do ambiente educacional. Foram analisados aspectos como a organização do espaço, as práticas pedagógicas do docente e as interações entre professor e estudantes. Também houve participação na elaboração e aplicação de um plano de aula sobre Introdução à Escrita de Sinais (SignWriting), utilizando recursos visuais e atividades práticas. Os resultados indicaram grande interesse dos estudantes pela Libras e pela cultura surda, além de demonstrar que práticas interativas contribuem para uma educação mais inclusiva e para o fortalecimento da formação docente.