A prática experimental de física, fundamentada na cultura maker, possui grande importância no engajamento dos estudantes ao unir conceitos teóricos com aplicações práticas. O objetivo deste trabalho é relatar o desenvolvimento e o lançamento de um foguete de garrafa PET de dois estágios, equipado com um sistema eletrônico embarcado, visando a participação em competições científicas. O estudo caracterizou-se como uma pesquisa-ação com prototipagem baseada em tentativa e erro estrutural. A estrutura construída utilizou a técnica de dupla parede em garrafas PET, dividindo-se em um primeiro estágio movido a água e ar comprimido, e um segundo impulsionado por reação química. Para automatizar o desacoplamento no apogeu da trajetória, desenvolvemos um sistema eletrônico baseado no microcontrolador ESP-32 protegido por peças feitas em impressão 3D. Durante a fase de testes, analisamos os altos níveis de resistência do ar e modificamos a estrutura externa para reduzir o arrasto aerodinâmico. Ao unirmos a engenharia mecânica e a eletrônica, verificamos também que o sistema acoplado funcionou corretamente ao liberar o gatilho, o que resultou no alcance de 198 metros, horizontalmente, sob uma pressão de 120 PSI e, consequentemente, na conquista da medalha de ouro na competição XIX OBAFOG. Os resultados demonstram que a transposição de conceitos teóricos, como a Terceira Lei de Newton, para a construção de artefatos físicos consolida significativamente o aprendizado. Tais evidências indicam que o protagonismo estudantil e a adoção de metodologias ativas são caminhos eficazes para a democratização e alfabetização científica.
