Neste resumo apresentamos a experiência vivenciada com o Matriciamento realizado durante o Acompanhamento Terapêutico Pedagógico (ATP) realizado por alunas do Curso de Psicologia (UFCG), na condição de Acompanhantes Terapêuticas Pedagógicas (atp’s) e as docentes do grupo 5, turno tarde, durante o atendimento às crianças, na faixa etária de 5 anos de idade, com deficiência e/ou neurodivergentes, matriculadas na Unidade Acadêmica de Educação Básica – UAEB-CAP/UFCG, no ano letivo de 2024. O termo Matriciamento é utilizado na área da saúde, principalmente na Atenção Básica e é um conceito extremamente importante, voltado para o apoio matricial dos cuidados colaborativos em rede. Ele foi adaptado para o Acompanhamento Terapêutico Pedagógico realizado na UAEB-CAP/UFCG com o objetivo de promover às docentes momentos de estudo teórico, estudos de caso, reflexão e sugestões de adaptação de propostas de atividades e vivências que seriam realizadas com as crianças com Transtorno do Espectro Autista (TEA). O Matriciamento aconteceu uma vez por semana, no turno oposto ao da sala de referência com a participação das duas docentes e das três atp’s. Metodologicamente, este estudo insere-se na tipologia de relato de experiência, uma vez que tomou-se para análise as experiências vivenciadas durante os encontros de Matriciamento. Para embasamento teórico utilizamos os estudos de Campos (2011; 2016), as cartilhas divulgadas pelo Ministério da Saúde sobre a temática, a Lei nº 12.764/2012 que institui a Política Nacional de Proteção dos Direitos da Pessoa com Transtorno do Espectro Autista e a Lei nº 13.146/2015 que institui a Lei Brasileira de Inclusão da Pessoa com Deficiência. As reverberações desse acompanhamento para o desenvolvimento da prática docente apontam para os seguintes resultados: ampliação da cooperação entre o trabalho desenvolvido pelas docentes e pelas atp’s, potencialização das atividades pedagógicas-terapêuticas propostas para as crianças, bem como a ampliação dos conhecimentos sobre o TEA e sobre as neurodivergências.