Este trabalho surgiu a partir da necessidade de adaptar o conteúdo Formação Territorial do Brasil, para estudantes de baixa visão ou cegos. Neste sentido, o ensino das transformações espaciais brasileiras iniciadas no século XVI é ilustrado em diferentes mapas temáticos. No entanto, estudantes cegos só conseguem fazer a leitura dessas ilustrações quando são produzidas em alto relevo e com texturas distintas. Desse o modo, o objetivo foi elaborar mapas táteis que representem a temática escolhida. Para isso, foram georreferenciados imagens dos mapas temáticos, extraídos do Atlas Histórico Escolar, de diferentes séculos no software livre QGIS. Em seguida, foram impressos em papel A2 para criar os moldes de cada classe da legenda dos mapas. Posteriormente, com o uso dos moldes foi possível cortar materiais de diferentes texturas e confeccionar os mapas táteis. O resultado dessa pesquisa inclui a contextualização do uso dos seguintes instrumentos pedagógicos produzidos no formato tátil: O espaço geográfico antes da colonização (mapa 1), Brasil no século XVI (tratado de tordesilhas e os diferente usos da terra (mapa 2)), Brasil no século XVII (exploração de madeira, monocultivo, pecuária, mineração e drogas do sertão (mapa 3) e bandeirismo apresador (mapa 4), Brasil no século XVIII (bandeirismo de contrato (mapa 5)), Brasil no século XIX (diferentes polos econômicos (mapa 6)). Além disso, todos os moldes utilizados para construir as diferentes classes de uso, de cada mapa temático, são disponibilizadas no texto, ilustrando as suas respectivas dimensões para que outros docentes possam produzir seus próprios materiais táteis e facilitar o processo de ensino e aprendizagem de estudantes cegos ou de baixa visão.