O presente relato de experiência apresenta as vivências de bolsistas do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), vinculados ao curso de Licenciatura em Matemática EaD da Universidade Federal do Tocantins, e de Mônica Suelen Ferreira de Moraes, professora orientadora do subprojeto. As ações foram realizadas em escolas públicas do Tocantins: Escola Estadual Marechal Rondon (Araguaína), Escola Estadual Gercina Borges Teixeira (Formoso do Araguaia) e Escola Estadual Silva Dourado (Arraias). Ao longo do semestre, desenvolveram-se atividades voltadas ao fortalecimento do ensino de Matemática no Ensino Fundamental II, integrando observação, coparticipação e regência de aulas planejadas com base na BNCC e em referenciais teóricos da Educação Matemática. Entre as ações, destacaram-se oficinas pedagógicas com jogos como xadrez, Jogo da Velha de Frações e Decimais, Uno das Frações, Torre de Hanói, atividades de tabuada lúdica e jogos de interpretação de gráficos, com o objetivo de estimular o raciocínio lógico, a resolução de problemas e a aprendizagem de forma lúdica. Também foram promovidos momentos de diálogo sobre temas como bullying, empatia e convivência escolar, contribuindo para a formação integral dos estudantes. As experiências foram enriquecidas pela participação em formações, palestras e eventos do subprojeto, como o ciclo “Diálogos Formativos em Educação Matemática”. Os resultados indicaram aumento no engajamento dos estudantes, melhora na interpretação e resolução de problemas matemáticos, maior autonomia nas estratégias de cálculo e raciocínio, além de fortalecimento das relações interpessoais e participação nas aulas. Essa vivência favoreceu a aproximação entre teoria e prática, contribuindo para a construção da identidade docente dos participantes e reafirmando o compromisso com uma educação matemática inclusiva e significativa.