Este artigo apresenta reflexões construídas a partir da vivência no Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), vinculada ao curso de Pedagogia da Universidade Estadual de Londrina (UEL), durante a atuação em uma turma de 5º ano do Ensino Fundamental de uma escola pública. A experiência permitiu uma aproximação concreta com a prática docente, especialmente no ensino da Matemática, e revelou os desafios e potências do trabalho pedagógico nos anos iniciais. Com o apoio de metodologias lúdicas, recursos digitais e estratégias individualizadas, buscou-se compreender de que maneira o professor pode atuar como mediador no processo de aprendizagem e desenvolvimento das crianças. A pesquisa possui abordagem qualitativa e caráter descritivo-interpretativo, baseada na análise de registros em diário de campo, observações participantes e no diálogo com autores da perspectiva histórico-cultural, como Mello e Lima. Os resultados apontam que a ludicidade, aliada ao uso de tecnologias, desperta o interesse dos alunos e amplia as possibilidades de compreensão dos conteúdos matemáticos, favorecendo o protagonismo infantil e o envolvimento nas atividades propostas. Ao mesmo tempo, os desafios enfrentados, como as dificuldades com a operação de divisão e a heterogeneidade da turma, exigiram escuta sensível, adaptação das estratégias e reinvenção constante da prática pedagógica. A experiência no PIBID revelou, assim, que a formação docente se fortalece quando o licenciando é inserido em contextos reais de ensino, podendo construir, a partir da prática, uma postura crítica, reflexiva e comprometida com uma educação pública de qualidade. Ensinar, nesse cenário, significa mais do que transmitir conteúdos: é criar caminhos, provocar aprendizagens e promover o desenvolvimento humano em sua integralidade.