O presente trabalho é um relato de experiência referente a uma atividade realizada por alunos pibidianos do curso de Licenciatura em Física do Instituto Federal Farroupilha, Campus São Borja. A atividade ocorreu em uma escola estadual situada na região central da cidade, com alunos da 2ª série do Ensino Médio, no componente curricular de Física. A proposta consistiu na construção e no lançamento de foguetes artesanais feitos com garrafas PET, buscando integrar teoria e prática no ensino de Física. Como resultados, observou-se a interação dos alunos com os conteúdos, o engajamento durante a atividade e o estímulo à criatividade, especialmente pelo uso de materiais recicláveis. A experiência evidenciou que a inserção do PIBID nas escolas, aliada ao planejamento do professor, pode favorecer práticas pedagógicas inovadoras, capazes de aproximar o conhecimento científico do cotidiano dos estudantes e tornar o processo de aprendizagem mais significativo.