O presente relato de experiência apresenta as vivências e aprendizagens de licenciandos em Matemática participantes do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), com foco nas ações desenvolvidas em 2024, em parceria com escolas da rede pública. O projeto fundamentou-se em referenciais de Vygotsky, que destaca a importância da interação social no processo de aprendizagem, e de Freire, que compreende a docência como prática dialógica e libertadora. A metodologia adotada foi qualitativa e descritiva, baseada em atividades pedagógicas realizadas com turmas do ensino fundamental, encontros formativos mensais na universidade, oficinas, sequências didáticas e eventos acadêmicos, além do registro das ações por meio de diário de bordo, relatórios e fotografias. Entre as práticas desenvolvidas destacam-se o uso de metodologias ativas, como gamificação com o aplicativo Kahoot, gincanas matemáticas e atividades lúdicas para o ensino da tabuada, que possibilitaram maior engajamento, autonomia e protagonismo dos estudantes no processo de aprendizagem. Os resultados evidenciaram avanços significativos na formação inicial dos licenciandos, que puderam ampliar seu repertório didático, fortalecer sua identidade docente e vivenciar de forma crítica e reflexiva os desafios do cotidiano escolar. Observou-se ainda que a inserção precoce dos bolsistas no ambiente educacional contribuiu para diminuir a insegurança diante da prática pedagógica, desenvolver habilidades de planejamento e escuta ativa, além de estimular a criatividade na elaboração de propostas de ensino. Assim, o PIBID reafirma sua relevância como política pública que articula teoria e prática, ensino, pesquisa e extensão, promovendo uma formação docente comprometida com a qualidade da educação pública.
