Este relato de experiência apresenta as ações desenvolvidas por licenciandos em Matemática, participantes do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) na Escola Municipal Celestino Filho, em Morrinhos-GO. As intervenções pedagógicas ocorreram com turmas do 6º ao 9º ano, anos finais do Ensino Fundamental e buscaram superar dificuldades de aprendizagem em matemática por meio de metodologias lúdicas, colaborativas e contextualizadas. A fundamentação teórica está ancorada na Educação Matemática Crítica (Skovsmose, 2000), no uso de artefatos culturais e tecnológicos para a aprendizagem (Borba, 2009), bem como nos princípios de uma prática dialógica e humanizada (Freire, 1996). A metodologia adotada compreendeu observações sistemáticas, reuniões formativas com supervisores e coordenadores, e aplicação de atividades como jogos, desafios, uso de tecnologias digitais (Kahoot), e uma gincana matemática em alusão ao Dia Nacional da Matemática. Os resultados apontam para uma melhoria no engajamento dos alunos, maior autonomia nas aulas e fortalecimento da autoestima discente, além do amadurecimento profissional dos bolsistas, que puderam refletir criticamente sobre sua prática docente, administrar situações de indisciplina e adaptar-se às diferentes realidades escolares. A vivência no PIBID demonstrou ser decisiva na construção de uma identidade profissional comprometida com uma Educação Matemática mais acessível, crítica e transformadora, evidenciando também o impacto positivo da presença dos licenciandos na aprendizagem dos estudantes. Conclui-se que o programa se configura como uma política pública essencial ao promover a articulação entre formação inicial e prática pedagógica, fortalecendo o diálogo entre universidade e escola.