Este relato de experiência descreve as ações desenvolvidas no âmbito do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), subprojeto de Físico-Química do Instituto Federal do Amapá – Campus Macapá, voltadas para o projeto que visa a construção e utilização de foguetes didáticos de propelente sólido como recurso pedagógico para o ensino de conceitos de Física e Química. A experiência tem sido conduzida com alunos do 9º ano do Ensino Fundamental e 1ª série do Ensino Médio da Escola Estadual Maria Ivone de Menezes, integrando atividades de planejamento, estudo teórico, oficinas práticas e participação em eventos como a Olimpíada Brasileira de Astronomia e Astronáutica (OBA) e a Olimpíada Brasileira de Foguetes (OBAFOG). O desenvolvimento do projeto promoveu a articulação entre teoria e prática, incentivando a aprendizagem significativa e a contextualização dos conteúdos científicos. Além do impacto no processo de ensino-aprendizagem, a experiência contribuiu para a formação docente dos bolsistas, fortalecendo competências como planejamento pedagógico, mediação de conhecimentos, trabalho colaborativo, gestão do tempo e comunicação científica. Os resultados indicam que o uso de experimentação prática, associada a desafios reais, potencializa o engajamento dos estudantes e favorece a compreensão de conceitos abstratos.