Este trabalho tem como objetivo relatar a experiência de dois bolsistas do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência (PIBID), vinculados ao subprojeto de História da Universidade Federal da Bahia (UFBA), sob a coordenação do professor Marcelo Lima. As atividades descritas foram desenvolvidas em duas instituições da rede estadual de ensino de Salvador: o Colégio Estadual Mário Augusto Teixeira de Freitas e o Colégio da Polícia Militar João Florêncio Gomes, com a supervisão das professoras Márcia Barreto e Graça Barbosa. O PIBID tem como principal finalidade inserir discentes de cursos de licenciatura na realidade de escolas públicas, com o intuito de contribuir para o fortalecimento da educação básica. Em sua nova edição, iniciada em 2024, o programa incorporou elementos do antigo Programa de Residência Pedagógica (PRP), o que ampliou o escopo das vivências formativas. Assim, o presente relato busca refletir não apenas sobre a atuação dos licenciandos no cotidiano escolar, mas também sobre os desafios enfrentados no exercício da regência, a construção da identidade docente e o processo de formação de professores comprometidos com uma prática pedagógica crítica e reflexiva. Nesse sentido, este trabalho terá como aporte teórico conceitos presentes na obra pedagogia da autonomia, de Paulo Freire, atrelados às concepções e estratégias de ensino visíveis em conversas com um jovem professor, de Leandro Karnal, frisando a essencialidade da percepção no chão escolar para formação docente e da construção do conhecimento nos alunos por intermédio da autonomia e didática. Como educadores, é necessário compreender a curiosidade e diferença dos educandos na perspectiva de abranger um processo formador com práticas éticas e libertadoras. O desenvolvimento contínuo para tornar - se professor e professora atravessam ambiguidade, desafios e liderança, deixando notório o alicerce ocupado pela docência para sociedade.
