Este relato de experiência investiga as possibilidades e os desafios da inclusão de pessoas autistas no ensino de Arte no contexto escolar. A pesquisa foi realizada na Escola Municipal de Ensino Fundamental Padre Domingos Zatti, em Campinas (SP), uma instituição reconhecida pelo atendimento a estudantes com deficiência que conta com profissionais de educação especial e cuidadores. O objetivo do trabalho é refletir sobre como é realizado o ensino da disciplina de Arte, especialmente os conteúdos referentes à dança, para estudantes autistas, considerando questões como a hipersensibilidade ao som e ao toque, além da necessidade de estratégias que favoreçam a democratização do acesso à arte. A investigação parte da vivência de três estudantes bolsistas do subprojeto de Dança do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) da Unicamp, que acompanharam as turmas de 2º e 4º anos sob supervisão da professora Ana Carolina de Araújo. O referencial teórico-metodológico articula as Diretrizes Curriculares do Município de Campinas, estudos sobre educação inclusiva e ensino de artes para pessoas com e sem deficiência. Os principais resultados indicam que, embora haja um esforço contínuo dos profissionais em promover a inclusão, persistem desafios relacionados à adequação das práticas artístico-pedagógicas às especificidades sensoriais e comunicativas dos alunos autistas. Além disso, destaca-se a importância das experiências na formação docente dos bolsistas, que puderam refletir sobre a democratização do ensino de Arte, reconhecendo a necessidade de uma formação mais humana e da reinvenção constante de estratégias pedagógicas que acolham as diferenças.