Este trabalho trata de relatar uma ação vivenciada por licenciandos do curso de Matemática, da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), bolsistas do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência (PIBID), durante o desenvolvimento de uma aula sobre sólidos geométricos. A ação ocorreu em três turmas do 6º ano do Ensino Fundamental da Escola Estadual Paulina Pacífico Borsari, situada na cidade de Curitiba. O objetivo principal foi auxiliar os estudantes na identificação e nomeação de sólidos geométricos tais como: cubo, paralelepípedo, pirâmide, esfera, cilindro e cone, relacionando-os a objetos do cotidiano do aluno e reconhecendo suas principais características (faces, arestas e vértices), além de estimular a percepção espacial. A aula foi realizada em um único encontro de 50 minutos com cada turma e organizada em três etapas. Inicialmente, os estudantes exploraram sólidos do acervo do Laboratório de Ensino de Matemática (LEMAT) da UTFPR, disponibilizados a eles pelos bolsistas, manuseando os objetos para observar suas formas e estruturas. Em seguida, formaram duplas e realizaram uma atividade cujo intuito era relacionar os sólidos a elementos do dia a dia. Por fim, trabalharam com moldes planificados, recortando e montando as figuras a fim de compreenderem a relação entre a forma plana e sua versão tridimensional. Foi observado um nível considerável na participação e envolvimento dos estudantes ao longo de toda a atividade. A manipulação dos materiais concretos e o trabalho com planificações favoreceram a visualização e a compreensão dos conceitos abordados. Concluiu-se que, o uso de recursos didáticos concretos e atividades práticas podem enriquecer o processo de ensino e aprendizagem de sólidos geométricos, despertando o interesse dos alunos e tornando a construção do conhecimento mais significativa.