A relação existente entre a teoria e a prática do ensino de história na educação brasileira é fundamental para a compreensão do campo profissional e atuação docente, em que se faz necessário discutir as influências teóricas na formação inicial e continuada, entre eles destacamos os princípios e perspectivas de Paulo Freire sobre educação e práticas de educar. Este artigo tem o objetivo de descrever as experiências cotidianas, em uma escola pública da cidade de Campina Grande na Paraíba, no contexto do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência (PIBID) no Ensino Fundamental - Anos Finais, esta proposta tem por base os escritos freireanos na obra “Pedagogia da Autonomia” (1996) e a sua relação com a sala de aula no ensino de História. Nesse sentido, os objetivos que norteamos neste estudo são, respectivamente, refletir, com base no relato de experiência sobre o cotidiano escolar na prática de ensino de história a partir do pensamento de Paulo Freire e notabilizar a importância dos princípios freireanos de educar na disciplina escolar de História aportados nos estudos desenvolvidos por BRANDÃO (1982), FREIRE (1996) e GADOTTI (2004). Partimos de uma abordagem metodológica, histórica e pedagógica, uma vez que utilizaremos os pensamentos de Paulo Freire como base para pensar a educação, desenvolver a autonomia e os senso crítico dos estudantes da da rede estadual e pública. Os resultados alcançados, como a melhor compreensão da História, o desenvolvimento do senso crítico e a autonomia de buscar aprender são exemplos dos resultados obtidos através das nossas intervenções e atuação pelo projeto na escola. Assim, são evidenciados a cada cotidiano e convivência na escola, pois a forma como o educador pensa o campo educacional, seus princípios e a sua lógica de acontecimento, nos move a compreender melhor o desenvolvimento dos alunos frente ao tipo de pedagogia ensinado.