Este relato apresenta as experiências vivenciadas por um licenciando em Matemática que participou do primeiro módulo do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID). O programa tem como objetivo aproximar o discente da realidade escolar, proporcionando vivências teórico-práticas que contribuem para a construção da identidade docente. Durante o primeiro módulo, foram realizadas atividades que proporcionaram um olhar mais profundo sobre a realidade dos docentes nas escolas públicas, através de estudos de referenciais teóricos e audiovisuais, participação em uma feira de matemática, entre outras atividades. Inicialmente, o PIBID apresentou uma perspectiva mais voltada para aspectos teóricos-pedagógicos, abordando saberes docentes, com destaque para os saberes da experiência e conhecimentos pedagógicos do conteúdo matemático. Com o passar do tempo, foi possível perceber que essa estrutura é essencial para proporcionar vivências que articulam, de maneira significativa, teoria e prática. Essa vivência no PIBID permitiu compreender os desafios e as possibilidades da docência em matemática na educação básica, estar em contato com o cotidiano escolar desde a formação inicial, o que possibilitou desenvolver habilidades como planejamento, organização, adaptação de conteúdos e gestão de sala de aula, bem como reconhecer tendências metodológicas da educação matemática, tais como: modelagem matemática, resolução de problemas, jogos para o ensino da matemática, tecnologias digitais para o ensino de matemática, etnomatemática e história da matemática. Além disso, ampliou a visão sobre a importância do professor como mediador do conhecimento e transformador da vida dos estudantes. O PIBID mostrou-se fundamental para fortalecer a motivação e a confiança na escolha profissional, incentivando a busca por novas estratégias inovadoras e por um ensino mais significativo. Ao proporcionar experiências concretas e reflexivas, o programa se consolida como um espaço essencial para a formação de professores de matemática comprometidos com a melhoria da educação brasileira.