O relato de experiência sobre o Programa de Iniciação à Docência tem como objetivo refletir sobre a formação de futuras pedagogas, destacando a importância de diálogos acerca de cidadania e direitos humanos. A justificativa para essa reflexão reside na necessidade urgente de promover uma educação que respeite e valorize a diversidade, garantindo que todos/as os/as estudantes do Ensino Básico, independentemente de suas diferenças, tenham acesso a uma educação de qualidade. A metodologia foi qualitativa e participativa, através de observações, registros no diário de bordo, atividades, encontros, formações, discussões durante o programa, em que tivemos contato com estudantes da escola pública, localizada na cidade de Salvador- Bahia. O referencial teórico foram os estudos dos textos trabalhados nos encontros formativos. Essas experiências foram documentadas por meio de reflexões escritas e debates em grupo, permitindo uma análise crítica das práticas pedagógicas. Os resultados obtidos mostram que a experiência no programa resultou em uma maior conscientização das estudantes de licenciatura em Pedagogia sobre a relevância da inclusão e da diversidade no ambiente escolar. Os diálogos promovidos fomentaram uma visão crítica sobre cidadania e direitos humanos entre coordenadora e supervisora do Programa de Iniciação à Docência, juntamente com as futuras pedagogas, contribuindo para o desenvolvimento de competências essenciais para a prática docente levando em consideração o trabalho colaborativo. Além disso, as atividades práticas demonstraram que estratégias inclusivas podem ser implementadas com eficácia nas salas de aula, resultando em um ambiente educacional mais acolhedor e respeitoso para todos/as estudantes. Assim, o Programa de Iniciação à Docência evidenciou que a formação voltada para a educação contempla todas as pessoas, sendo indispensável para construção de uma sociedade justa e igualitária em direitos, onde cada indivíduo é reconhecido em sua singularidade e potencialidade. A formação docente deve ser contínua e inclusiva estando em constante diálogo com as demandas sociais.