Este relato apresenta a experiência do Curso de Licenciatura em Educação Escolar Quilombola (LIEEQ) da Universidade Federal do Tocantins (UFT), iniciado em julho de 2024 como ação afirmativa e resposta a uma demanda histórica dos movimentos sociais quilombolas. Voltado à formação de professores(as) quilombolas, o curso busca fortalecer a identidade cultural, a autonomia intelectual e a atuação crítica desses educadores(as) em suas comunidades e em outros espaços educativos. A proposta pedagógica baseia-se na Alternância Pedagógica, que organiza a formação em dois momentos complementares: o Tempo Universidade (TU), dedicado a estudos teóricos e práticos, e o Tempo Quilombo (TQ), voltado à aplicação, investigação e extensão, incluindo o estágio supervisionado. Essa dinâmica garante que o aprendizado dialogue diretamente com o território, articulando saberes tradicionais e conhecimentos científicos. Um dos diferenciais do LIEEQ é a participação de mestres de saberes da tradição quilombola como professores convidados, atuando junto aos docentes da UFT. Esses mestres, reconhecidos por sua experiência e liderança nas comunidades, contribuem como formadores, transmitindo conhecimentos ancestrais, práticas culturais e valores coletivos que fortalecem a educação identitária. O currículo, de caráter multidisciplinar, tem como eixo as Ciências Humanas e Sociais (História, Geografia, Filosofia, Sociologia), articuladas a uma perspectiva freireana de educação: política, transformadora e dialógica. A gestão do curso é participativa, envolvendo representantes das comunidades quilombolas dos(as) estudantes, o que assegura a construção coletiva do percurso formativo. As atividades iniciais revelaram um espaço de troca de experiências e fortalecimento dos vínculos entre universidade e comunidade. O LIEEQ reafirma o compromisso com uma educação que respeita e valoriza a diversidade, constituindo-se como política afirmativa e instrumento de reparação histórica, formando educadores(as) capazes de articular práticas pedagógicas críticas com as realidades quilombolas e contribuir para a justiça social.