Este relato de experiência apresenta as vivências dos licenciandos em Matemática no âmbito do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência (PIBID), desenvolvido em uma escola pública de Parintins, no Amazonas. A proposta foi acompanhar e intervir pedagogicamente em turmas do 7º e 8º anos do ensino fundamental, compostas em sua maioria por alunos em defasagem idade-série, especialmente em relação ao ensino da Matemática. O objetivo principal foi compreender as dificuldades enfrentadas por esses estudantes e desenvolver estratégias de ensino que atendessem às suas necessidades, contribuindo ao mesmo tempo para a formação docente dos bolsistas. O referencial teórico baseou-se em autores como Pimenta e Lima (2012) e D’Ambrósio (1993), que destacam a importância da articulação entre teoria e prática, bem como de uma abordagem pedagógica humanizada e contextualizada. A metodologia adotada incluiu observações em sala, aplicação de atividades lúdicas, rodas de conversa e intervenções diretas, realizadas ao longo de oito meses de atuação (novembro de 2024 a junho de 2025). Os resultados demonstraram um progresso gradativo na participação e interesse dos alunos, além do fortalecimento da identidade docente dos licenciandos, que puderam vivenciar de forma concreta os desafios e possibilidades do ensino público. Conclui-se que o PIBID é uma política pública eficaz tanto para a qualificação da formação inicial quanto para o fortalecimento do ensino básico, ao promover uma aproximação significativa entre universidade e escola.