Apesar dos avanços legais e discursivos em torno da educação inclusiva, ainda há um grande descompasso entre a teoria abordada nas universidades e as demandas concretas das salas de aula. Sendo assim, este trabalho tem por objetivo relatar uma experiência de iniciação à docência com alunos neurodivergentes e discutir a urgência da reformulação da formação de professores nos cursos de licenciatura, com foco na preparação adequada para o ensino desses alunos. Por meio de revisão bibliográfica de autores que discutem a formação docente e a educação inclusiva (Glat; Pletsch, 2010; Almeida, 2012; Tavares; Santos; Freitas, 2016), da análise crítica de documentos oficiais (BNCC, DCRC, DCRFOR) e de um período de experiência vivenciado em ambiente escolar, no âmbito da Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), da Universidade Federal do Ceará (UFC), a pesquisa evidencia que muitos professores ingressam na profissão sem o conhecimento necessário sobre neurodiversidade, o que compromete a construção de práticas pedagógicas inclusivas e respeitosas à pluralidade cognitiva dos estudantes. Ademais, o estudo aponta a necessidade de inserir de forma mais consistente, nos currículos das licenciaturas, conteúdos voltados à educação inclusiva, ao desenvolvimento atípico e às estratégias de ensino diferenciadas. A formação docente, para ser de fato emancipadora, deve contemplar a diversidade humana em todas as suas expressões, reconhecendo a neurodivergência como parte legítima do processo educativo.