Esta pesquisa analisa a metodologia socioemocional da Instituição Cores do Mará, em São Luís (MA), voltada para crianças e adolescentes em vulnerabilidade social. O objetivo foi investigar como essa abordagem impacta a aprendizagem e o desenvolvimento socioemocional, abrangendo as competências Comunicação, Autogestão, Visão de Mundo, Sociabilidade e Autoconhecimento. A pesquisa fundamenta-se em Vygotsky (1978), com a Zona de Desenvolvimento Proximal e a mediação, e Piaget (1976), com os estágios operatórios, além de estudos sobre competências socioemocionais em contextos vulneráveis (Durlak et al., 2011; Santos e Silva, 2019; La Taille, 2015). Metodologicamente, seguiu abordagem qualitativa, sistêmica (Morin et al., 2003) e exploratória (Campbell e Stanley, 1963), com análise de conteúdo (Bardin, 2011). Os resultados mostram avanços expressivos na Turma A (6-9 anos), com Autoconhecimento (+81%) e Comunicação (+67%), refletindo maior engajamento na aprendizagem. Na Turma B (9-12 anos), houve progressos moderados em Sociabilidade (+58%) e Autoconhecimento (+60%), com destaque para as meninas em Autogestão (+34%). Já na Etapa 3 (11-14 anos), os ganhos foram menores, especialmente em Autogestão (+13% e +20%), enquanto os meninos se sobressaíram em Autoconhecimento (+50%). A metodologia do Cores do Mará, baseada na mediação (Vygotsky) e experimentação (Piaget), favorece autorregulação, resiliência e habilidades sociais, com impactos robustos na infância. Para ampliar esses efeitos, recomenda-se a sistematização de práticas pedagógicas e investimentos em políticas socioemocionais. Pesquisas futuras podem explorar atividades diversas (artes, tecnologia) e fatores contextuais (pobreza, violência) em análises longitudinais.