Este texto aborda a Modelagem Matemática, desde suas origens até sua consolidação como metodologia de ensino da Matemática. Trata-se de uma pesquisa qualitativa do tipo ensaio teórico (FIORENTINI; LORENZATO, 2012), desenvolvida de maneira argumentativa, baseada na reflexão e diálogo com referencial teórico. Nele, é apresentado que a modelagem surgiu nas civilizações antigas, como a egípcia, mesopotâmica e na Grécia Antiga, usada para resolver problemas práticos como construção de monumentos e medição de terras. No Renascimento e na Revolução Científica, matemáticos como Newton, Leibniz e Descartes ampliaram suas aplicações, desenvolvendo teorias que conectavam matemática e fenômenos naturais. Nos séculos XIX e XX, a matemática aplicada se consolidou como área formal, destacando a importância dos modelos para compreender fenômenos reais, influenciando ensino e pesquisa. Na década de 1960, a Modelagem começou a ser explorada na Educação Matemática, com foco na conexão entre teoria matemática e o cotidiano dos estudantes. No Brasil, matemáticos como D’Ambrosio, Bassanezi e Aristides Barreto foram essenciais para a implementação da modelagem como abordagem de ensino, criando comunidades de pesquisa e promovendo congressos. Atualmente, a modelagem é reconhecida como prática essencial no ensino de matemática, promovendo pensamento crítico e resolução de problemas reais e recomendada em documentos oficiais, como a BNCC