Desde que surgiu, a extensão universitária passou por inúmeras concepções e práticas e recebeu influências de ideias e práticas nacionais e internacionais. Ao refletir sobre isso, o objetivo desta pesquisa é apresentar os principais acontecimentos e concepções que constituíram a Universidade e a extensão universitária no Brasil e refletir sobre a prática e as possibilidades de um projeto de extensão universitária que alia de fato o ensino e a pesquisa em suas ações. O estudo foi realizado em 2022 e a metodologia adotada foi sistematizada em duas fases. A primeira consistiu em uma revisão de literatura baseada em autores de referência na área, como Cunha (2000), Faria (Org.) (2001), Freire (1983), Nogueira (2001; 2005), entre outras contribuições. A segunda fase ocorreu por meio de um estudo de caso do projeto de extensão Núcleo de Estudos de Didática, Interação e Metodologias de Pesquisas em Educação (NEDIMPE), que é desenvolvido na Faculdade de Educação de Itapipoca (FACEDI), campus da Universidade Estadual do Ceará (UECE). Os resultados indicam que o conceito de extensão universitária foi sendo construído e reconstruído ao longo das décadas, conforme a própria universidade passava por transformações em seus saberes e fazeres. E o NEDIMPE surge como um projeto de extensão desde 2018, em que a tríade ensino, pesquisa e extensão é aliada na formação de professores. Conclui que a extensão é compreendida como espaço de desenvolvimento de profissionais compromissados com a sua formação e com o papel social que podem desempenhar, onde saberes são constituídos e demandas sociais que estejam dentro das possibilidades da universidade são cumpridas e, nesse sentido, o NEDIMPE tem contribuído para a formação e para a prática docente ao proporcionar práticas colaborativas entre professores e licenciandos na Universidade e em escolas de Educação Básica.