O acesso à educação sexual é um direito sexual e reprodutivo, mas para que esse direito seja efetivado, é necessário que os profissionais da educação e saúde se comprometam em promovê-lo. Nesse contexto, investigamos, durante um projeto de iniciação científica realizado em 2023 em um centro universitário do estado do Rio de Janeiro, se a extensão universitária poderia ser uma aliada no processo de formação desses futuros profissionais. Sendo assim, apresentamos neste capítulo as suas limitações e potencialidades. As principais dificuldades vivenciadas pelos extensionistas durante o projeto foram: a indisponibilidade de tempo para participar das atividades propostas e o baixo letramento digital, o que dificultou o acesso e o uso da plataforma na qual diversos conteúdos foram compartilhados. Apesar disso, a extensão universitária favoreceu o reconhecimento do tabu relacionado à sexualidade; a construção de conhecimentos científicos sobre o tema; o reconhecimento da própria identidade sexual; o compartilhamento de experiências; a reflexão sobre a educação sexual vivenciada ao longo da vida; a análise dos próprios valores e atitudes; a compreensão sobre a diversidade sexual e a necessidade de respeitar as diferentes formas de vivência da sexualidade. A participação no projeto também permitiu a construção da sensação de segurança para ensinar sobre sexualidade; motivou o desenvolvimento de atividades autorais; contribuiu para o reconhecimento da importância da educação sexual emancipatória; proporcionou o empoderamento pessoal e a satisfação em exercitar a cidadania. Tudo isso, evidencia que a extensão universitária constitui um excelente dispositivo para contrapor a negligência dirigida à educação sexual durante o curso de graduação.