Historicamente as Universidades vivenciaram todos os períodos das Pessoas com Deficiência (PcD) dentro e fora dos muros escolares. Recentemente pudemos vivenciar o paradigma da integração, que pretendia fazer adaptações nos sistemas de ensino de forma a adaptar tais estudantes à escola. Na atualidade com ênfase no paradigma da inclusão, vivemos uma nova dinâmica e nova realidade do ensino e aprendizagem. Um dos grandes desafios e urgência rumo a esta nova perspectiva é a promoção de estratégias favoráveis ao acesso e permanência desses estudantes na Instituição de Ensino Superior (IES). Com esse objetivo, pretende-se, discutir e apontar quais as principais barreiras enfrentadas pelos alunos com deficiência e sugerir possíveis encaminhamentos para a mudança estrutural. Como método deste artigo/ensaio, foi utilizado uma revisão bibliográfica. As mudanças na estrutura pedagógica das universidades são fundamentais para efetivação de um ensino democrático e plural.