Apresentamos um estudo de caso que teve por objetivo compreender, sob a ótica da Teoria da Subjetividade, o processo de superação das dificuldades de aprendizagem escolar de José, um estudante adulto com Transtorno do Espectro do Autismo (TEA) e suspeita de deficiência intelectual. Realizamos uma pesquisa qualitativa, na perspectiva da epistemologia qualitativa e da metodologia construtiva-interpretativa. Utilizamos como instrumentos: conversas informais com a família e com o participante; análise documental; intervenção pedagógica e observações no ambiente escolar. José apresentou dificuldades na interação, comunicação e participação nas atividades de discussão de temas, desenho, leitura e escrita. A superação das dificuldades de aprendizagem, ao menos parcial e temporariamente, aconteceu a partir da valorização de suas expressões e de outras condições que propiciaram a produção de sentidos subjetivos favoráveis à aprendizagem. A análise da configuração subjetiva da ação de aprender de José permitiu-nos elaborar algumas hipóteses para compreender suas dificuldades e superação.