Neste Artigo, discutimos a relação ensino e pesquisa com foco nos fundamentos da reflexão e da colaboração. Para isso, tomamos como referência as experiências de ensino e pesquisa desenvolvidas na graduação e no Programa de Iniciação à Docência (PIBID), subprojeto do curso de Pedagogia do Campus Avançado “Profª. Maia Elisa de Albuquerque Maia” (CAMEAM), da Universidade do Estado do Rio Grande do Norte (UERN). Para isso consideramos, principalmente, as discussões de Garcia (1995), André (2010) e Penteado (2010). No primeiro momento, desenvolvemos a discussão teórica sobre: a relação pesquisa e ensino; a colaboração e a reflexão. Em seguida, discutimos as práticas desenvolvidas nos contextos citados. As discussões teóricas empreendidas sobre a relação ensino e pesquisa demonstraram a centralidade dessa temática no contexto da formação docente. A necessidade de se desenvolver o ensino mediado pela pesquisa parece ser uma discussão consensual entre os pesquisadores e professores.