O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um aplicativo móvel para pessoas que possuam algum nível de dificuldade de locomoção. A proposta se justifica pela necessidade de auxiliar uma pessoa com dificuldade de locomoção pelo menor caminho acessível – com rampas e condições adequadas a esse público – partindo de alguma origem até o seu destino. Em sua primeira versão, o aplicativo desenvolvido apresenta o mapeamento da área acessível de um dos Campi da Universidade do Estado do Rio Grande do Norte, servindo como um guia para as pessoas com mobilidade reduzida que frequentam ou visitam o Campus central da UERN na cidade de Mossoró/RN. A aplicação para dispositivos móveis, nomeada como UERN Acessível, é capaz de gerar a melhor rota com acessibilidade do ponto de origem ao ponto de destino, previamente informado pelo usuário através da tela principal do aplicativo. Utilizou-se para o desenvolvimento desta ferramenta técnicas e abordagens de engenharia de software, com a metodologia ágil Scrum. O app foi desenvolvido em Java para a plataforma Android, e apresenta para o usuário o Google Maps com o mapa da UERN campus Mossoró. Após o usuário informar o seu ponto de origem e o ponto de destino a indicação da rota acessível é então apresentada em destaque sobre o mapa. Por ser um aplicativo de pequeno porte, a metodologia apresentou características que se mostraram adequadas para o desenvolvimento deste aplicativo. Encontrando-se atualmente em sua primeira versão, o aplicativo demonstra potencial para ser expandido e facilmente adaptado a outros espaços públicos e outras instituições.