A inserção da Língua Brasileira de Sinais (Libras) no ensino médio é uma estratégia relevante para a educação inclusiva, pois favorece a comunicação e a participação de estudantes surdos. Este trabalho tem como objetivo relatar experiências desenvolvidas no âmbito do PIBID e analisar suas contribuições para o ensino de Libras na educação básica. Trata-se de uma pesquisa qualitativa, de caráter descritivo-reflexivo, realizada a partir da atuação de bolsistas em uma instituição de ensino médio integrado. Os dados foram coletados por meio de observações, registros e acompanhamento das práticas pedagógicas em uma disciplina eletiva de Libras. Observou-se o desenvolvimento de competências comunicativas, maior interação entre estudantes surdos e ouvintes e maior conscientização sobre a comunidade surda. Constatou-se que metodologias ativas e a organização em níveis favoreceram a aprendizagem. Os resultados indicam que o ensino de Libras contribui para a inclusão e valorização da diversidade escolar.