Este trabalho apresenta um relato de experiência vivenciado no Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), enfatizando sua relevância na formação de futuros professores de Matemática. O objetivo é analisar as contribuições das práticas desenvolvidas no contexto escolar para a construção da identidade docente. A experiência ocorreu em uma escola da rede pública, com atuação em turmas do nono ano do ensino fundamental e do primeiro ano do ensino médio, por meio da participação em atividades de observação, planejamento e regência de aulas. Foram aplicadas estratégias pedagógicas diversificadas, com foco na resolução de problemas e na contextualização dos conteúdos matemáticos. Observamos que o contato direto com a sala de aula possibilitou compreender melhor as dificuldades enfrentadas pelos alunos no aprendizado da Matemática. Identificamos que a utilização de metodologias diferenciadas favoreceu o interesse e a participação dos estudantes. Analisamos que a vivência no programa contribuiu para o desenvolvimento de habilidades didáticas e maior segurança na prática docente. Os resultados demonstram que a experiência no PIBID fortalece a formação inicial, ao integrar teoria e prática no processo educativo. Também sugerem que essa vivência é fundamental para a preparação de professores mais críticos e reflexivos.