O presente trabalho trata-se do registro de acompanhamento didático docente com alunos neurodivergentes do ciclo básico do curso médico e do ciclo clínico de psicologia, totalizando seis turmas distribuidas em três disciplinas de uma instituição privada da cidade de Recife. A proposta presente divide-se em dois eixos: o eixo didático e o eixo interpessoal. Sobre o eixo didático, apresentaremos as experiências de metodologias ativas que contribuíram para a construção do conhecimento teórico e técnico dos discentes, como sala de aula invertida, abordagem baseada em problemas e gameficação. Sobre o eixo interpessoal, destacaremos o desenvolvimento das habilidades interpessoais a medida que foram realizadas escutas clínicas e orientações psicoeducativas, tanto com os alunos com neurodivergências quanto com as famílias. Toda essa experiência tem contribuido para o desenvolvimento pessoal e profissional desses alunos com limitações ao mesmo tempo em que há inclusão, conforme os alunos típicos também participam como gerenciadores entre os dois eixos. Para condução da proposta foi utilizado o referencial teórico da teoria de aprendizagem histórico-cultural de Vygotsky, em que o discente protagoniza seu próprio aprendizado enquanto o docente apresenta-se como um mediador na construção de conhecimento. A partir disso, foram trabalhados os seguintes temas: comunicação, relações interpessoais, formação profissional e promoção de saúde. Como resultados de nosso processo de construção do conhecimento e de estímulos às relações interpessoais, foi possível relacionar o desenvolvimento de habilidades pesssoais dos alunos neurodivergentes com a formação profissional na graduação, pois os alunos protagonizaram sua aquisição de conhecimentos bem como a elaboração de estratégias como prática de atuação profissional.