A contação de histórias é uma ferramenta poderosa para promover o desenvolvimento pessoal, social e emocional de deficientes visuais, proporcionando-lhes acesso a um mundo rico de imaginação, cultura e conhecimento. Este trabalho relata a experiência de uma mãe durante a contação de uma história narrada pelo tato, visando alcançar o imaginário da Pérola, criança com deficiência visual. A contação da história busca através de um livro tátil fornece uma descrição detalhada da história para Pérola, permitindo que ela desfrute plenamente da magia da narrativa, mesmo sem a capacidade de ver as imagens. Este trabalho tem como objetivo mostrar a estimulação sensorial e cognitiva com a contação de história pelo tato, uma forma poderosa de estimular o desenvolvimento sensorial e cognitivo da Pérola. O procedimento metodológico é de abordagem qualitativa descritiva, que consistiu em relato de experiência da mãe, contadora de história, desenvolvido durante a contação de história para sua filha deficiente visual usando livro de tocar e sentir. O livro utilizado para a contação de história foi sobre Monstros fofos e macios, de Miranda Walker (autora), Ana Cristina de Mattos Ribeiro (tradutora), da Editora Todolivro (2019). Utilizou-se o livro de forma a estimular os sentidos táteis da Pérola, proporcionando-lhe uma experiência de leitura diferenciada e envolvente. Os resultados foram significativos, pois permitiu que Pérola explorasse o mundo dos monstros de uma maneira única e tangível, ela se envolveu completamente, sentindo as partes tátil dos monstros que eram destacadas no livro, utilizando seus sentidos de forma ativa e criativa estimulando a sua imaginação. Portanto, a contação de histórias narradas pelo tato pode abrir novos caminhos de comunicação, aprendizado e diversão para crianças com deficiência visual, enriquecendo suas vidas e nutrindo sua curiosidade pelo mundo ao seu redor.