O estágio representa uma oportunidade singular para os estudantes de licenciatura entrarem em contato com seu ambiente de trabalho, marcando o início de sua caminhada pedagógica e proporcionando a experiência do "chão da escola". O Programa de Residência Pedagógica (PRP) tem como objetivo impulsionar projetos institucionais de residência pedagógica, orientados por Instituições de Ensino Superior, promovendo uma estreita conexão entre o ensino superior e a educação básica. Este programa oferece ao professor em formação inicial a vivência prática da sala de aula. Neste trabalho, analisamos os impactos do PRP para os estudantes do curso de licenciatura em matemática do IFBA, campus Eunápolis, considerando os resultados qualitativos obtidos por meio de um questionário aplicado aos residentes. O artigo destaca a importância da formação inicial do professor, enfatizando a integração entre teoria e prática, além de ressaltar a efetivação de vivências que moldam o futuro professor.