Este trabalho apresenta a experiência formativa de licenciandos em Matemática participantes do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência (PIBID), evidenciando o entrelaçamento entre teoria e prática no processo de constituição da identidade docente. A pesquisa se fundamenta em referenciais que destacam a importância da prática pedagógica para a formação inicial e utilizou como metodologia a observação participante, o planejamento colaborativo com professores da educação básica e a aplicação de metodologias ativas, com destaque para a adaptação do jogo Damática e a realização da Semana da Matemática. As atividades buscaram superar dificuldades como a defasagem escolar e a evasão, promovendo aprendizagens significativas por meio da ludicidade, do raciocínio lógico e do trabalho colaborativo. Os resultados evidenciaram que os bolsistas desenvolveram habilidades pedagógicas, ressignificaram sua identidade profissional e fortaleceram o compromisso com a educação pública, enquanto os estudantes demonstraram maior engajamento e participação nas aulas. O trabalho em parceria com professores supervisores e colegas ampliou a compreensão dos licenciandos sobre os desafios da escola básica, permitindo reflexões críticas acerca do papel do professor de Matemática na construção de práticas inovadoras e contextualizadas. Conclui-se que o PIBID, ao possibilitar vivências concretas da realidade escolar, representa uma política fundamental de incentivo à formação inicial, contribuindo para a permanência de futuros professores na carreira e para a melhoria do ensino de Matemática na escola pública.
