O presente artigo tem como objetivo identificar as contribuições do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) para a formação de professores de Geografia, à luz da pedagogia de Paulo Freire. A pesquisa, de abordagem qualitativa e os participantes foram 23 licenciandos bolsistas do PIBID, cujas percepções foram coletadas por meio de questionários online e examinadas com base na Análise Textual Discursiva. Da análise emergiram seis categorias centrais: desafios na articulação teoria–prática; condições estruturais e organizacionais da escola; desenvolvimento de postura crítica e reflexiva; relação professor–aluno e mediação pedagógica; PIBID como experiência formativa; e compreensão da docência como prática social e política. Os resultados evidenciam que o programa favorece a aproximação dos futuros professores com a realidade escolar, possibilitando o desenvolvimento de competências pedagógicas, críticas e reflexivas, além de consolidar a compreensão da docência em Geografia como prática social e política, em consonância com os princípios freireanos de educação como prática de liberdade. Além disso, evidenciamos ainda que o PIBID fortalece a identidade profissional docente e o compromisso social do professor em formação, embora permaneça o desafio de intensificar a integração entre universidade e escola básica para ampliar os efeitos formativos do programa.
