O presente estudo tem como objetivo analisar a relação entre a extensão universitária e a Educação Especial na Perspectiva da Educação Inclusiva (EEPEI). O referencial teórico-metodológico adotado baseia-se em Curado Silva (2019), Michels (2021), XXXX (2019), XXX (2019) e Reis (1996), à luz dos fundamentos do materialismo histórico-dialético (Marx, 2016; Cury, 2000). A pesquisa foi subsidiada pela aplicação de questionário a 11 participantes de um curso ofertado na plataforma CAPES entre abril e julho de 2025. O curso, destinado a professores da Educação Básica e estudantes de licenciatura, integrou ações de formação sobre direitos humanos, desenvolvimento humano, práticas pedagógicas e recursos acessíveis na escola. Os resultados evidenciam que os projetos de extensão voltados à inclusão contribuem significativamente para a formação inicial, uma vez que permitem o contato direto com a realidade escolar, possibilitam a compreensão das necessidades dos estudantes com deficiência e favorecem o desenvolvimento de estratégias pedagógicas acessíveis. Os participantes destacaram que essas experiências fortaleceram a unidade articuladora entre teoria e prática, que se efetivou por meio da reflexão crítica sobre o papel social do(a) professor(a) e que reforçam o compromisso com uma educação equitativa e inclusiva. A preferência dos participantes pela oferta de ações de extensão recaiu sobre ações que promovessem a aplicação prática de conhecimentos teóricos, alinhados a construção coletiva de soluções aos desafios presentes no cotidiano escolar, sobretudo no que se refere à alfabetização de estudantes com deficiência, à neurociência e à educação física inclusiva. Conclui-se que a extensão universitária configurou-se como um espaço formativo estratégico na formação inicial, por promover experiências concretas e fomentar a construção do conhecimento teórico-prático, incluindo a escuta e colaboração, entre os elementos essenciais à consolidação da educação especial na perspectiva inclusiva.