O presente texto tem como objetivo relatar a experiência de um bolsista do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), vinculado ao subprojeto de Matemática da Universidade Estadual do Maranhão (UEMA). Durante a participação, foi possível vivenciar o cotidiano escolar de maneira ativa e reflexiva, contribuindo de forma significativa para a formação na docência em matemática. O referencial teórico-metodológico adotado pauta-se em uma abordagem qualitativa, fundamentada em perspectivas crítico-reflexivas e investigativas da própria prática docente, abordando temáticas como identidade e saberes docentes, resolução de problemas, modelagem matemática e análise de conteúdos. Destacam-se a participação em oficinas, palestras, reuniões pedagógicas e sessões de estudos, nos quais foram discutidos temas relevantes para a atuação docente, como a utilização de tecnologias no ensino de matemática e o compromisso social inerente à profissão. A leitura e discussão de textos acadêmicos ampliaram a compreensão acerca dos desafios vivenciados em sala de aula, possibilitando reflexões sobre o papel do professor como mediador do processo de ensino-aprendizagem. Ademais, a elaboração de sequências didáticas e o envolvimento em projetos investigativos, em parceria com colegas e professores supervisores e orientadores, fortaleceram a autonomia, o planejamento e a tomada de decisões pedagógicas. Como resultado, observa-se a construção de um perfil de licenciando em matemática mais preparado, crítico e consciente de seu papel social e de sua responsabilidade na educação básica. A experiência no PIBID tem se mostrado transformadora, reafirmando o comprometimento e a sensibilidade quanto às diferentes realidades escolares, e consolidando o interesse pela carreira docente.