Este texto tem como tema experiências situadas no âmbito do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência – PIBID (Brasil, 2024), desenvolvido em parceria entre o Governo Federal e as universidades, voltado à formação inicial de professores, no sentido de promover uma efetivação da relação teoria e prática. O contexto das experiências é um Centro Municipal de Educação Infantil (CMEI), localizado em Londrina-PR, com uma turma de crianças de 2 a 4 anos, formadas por crianças oriundas de classes populares residentes em bairro periférico da cidade. O problema que mobilizou este trabalho foi: como aproximar a teoria vivenciada na universidade às demandas concretas da sala de aula, especialmente no atendimento à diversidade e à inclusão de crianças com necessidades específicas de aprendizagem? Assim, o objetivo é narrar as atividades desenvolvidas durante um semestre dentro do PIBID que possibilitaram aos estudantes do curso de Pedagogia integrarem-se à rotina escolar, desenvolvendo ações que contribuíssem para o desenvolvimento das crianças em uma perspectiva inclusiva e também para sua formação como futuros professores. A metodologia empregada é qualitativa descritiva, seguida da análise de atividades desenvolvidas pelos bolsistas do PIBID junto às crianças tais como: observação sistemática, participação nas rotinas diárias, apoio individualizado, contação de histórias, brincadeiras e outras, além de momentos de planejamento e avaliação junto à equipe pedagógica. Os resultados mostraram que os bolsistas aperfeiçoaram suas habilidades docentes e as crianças avançaram no desenvolvimento da autonomia, socialização e aprendizagem de conteúdos próprios de sua faixa etária e também proporcionaram um olhar crítico e sensível para com a educação inclusiva enquanto um princípio ético que deve guiar o trabalho docente.