O objetivo deste trabalho é descrever experiências e práticas pedagógicas desenvolvidas por bolsistas do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID). O foco está na identificação das dificuldades dos alunos em relação aos conteúdos de Matemática aplicados em sala de aula e na elaboração de estratégias pedagógicas para superá-las. Essas dificuldades concentram-se, principalmente, nas operações básicas (adição, subtração, multiplicação e divisão) e na compreensão de conceitos matemáticos, o que compromete a resolução de problemas e o desenvolvimento do raciocínio lógico. A atuação ocorreu em turmas do Ensino Fundamental e Médio, onde foram observadas fragilidades no domínio das operações básicas, dificuldades na resolução de expressões numéricas e influência de fatores socioemocionais no desempenho escolar. O referencial teórico abrangeu estudos sobre atividades lúdicas, afetividade e aprendizagem, relação família-escola e educação inclusiva, ressaltando a importância de adaptar abordagens ao ritmo e às necessidades individuais dos alunos. As ações desenvolvidas incluíram observação das aulas, apoio ao professor regente, atendimentos individuais, reforço escolar e aplicação de atividades contextualizadas ao cotidiano dos estudantes. O uso de recursos lúdicos, como os materiais do Laboratório de Ensino de Matemática da Instituição de Ensino Superior responsável pela execução do Pibid nesta escola parceira mostrou-se eficiente para tornar o conteúdo mais acessível. Também foram realizadas intervenções inclusivas junto a alunos com deficiência, em parceria com professores de apoio. Os resultados indicaram avanços no engajamento e na compreensão de conteúdos, especialmente quando utilizados métodos que valorizavam a realidade dos alunos. A vivência proporcionou desenvolvimento de competências como adaptação pedagógica, sensibilidade às diferenças e fortalecimento do vínculo afetivo, aspectos essenciais à prática docente. A experiência reafirma que o ensino de Matemática exige estratégias criativas e diversificadas, capazes de transformar dificuldades em oportunidades de aprendizagem significativa.