O presente trabalho buscou compreender como o Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) contribui com a formação de futuras professoras no âmbito da sala de aula, a partir de reflexões voltadas para os plantões pedagógicos, realizados em uma escola pública municipal da cidade de Cajazeiras/PB, tendo como base relatos de experiências de estudantes bolsistas do PIBID/Pedagogia, da Universidade Federal de Campina Grande (UFCG). Desse modo, abordamos a formação docente como um processo contínuo e essencial para a qualidade da educação, sua significância para a consolidação da práxis pedagógica, além de refletirmos o papel do professor, os desafios da prática docente e a importância do Programa de incentivo à formação, como o PIBID. Os resultados mostram que as experiências vivenciadas nos plantões pedagógicos no subprojeto de Pedagogia fortalecem a formação docente e oportunizam novas aprendizagens para futuras professoras. Assim, as vivências no âmbito da sala de aula revelaram-se fundamentais para a formação docente, proporcionando as participantes o desenvolvimento de habilidades pedagógicas, momentos de reflexões educativas e construção de conhecimentos acerca da nossa área de atuação. A articulação entre teoria e prática, aliada ao apoio de supervisores e coordenadores, contribui para a formação de profissionais mais preparados/as e comprometidos/as com a educação de boa qualidade. Em suma, o PIBID/Pedagogia se destaca como uma iniciativa imprescindível para a formação de professores/as capazes de enfrentar os desafios da educação contemporânea e promover transformações no contexto escolar.