O artigo apresenta um relato de experiência desenvolvido no Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) do IFAP, voltado à formação inicial e a aproximação com práticas inclusivas. O objetivo é descrever aprendizagens e reflexões decorrentes do ciclo formativo, com foco na inclusão de estudantes com Transtorno do Espectro Autista e na construção da identidade docente. Como referencial teórico-metodológico, adota-se a perspectiva da educação inclusiva e da tecnologia assistiva articulada à formação docente crítica; trata-se de estudo qualitativo, do tipo relato de experiência, sustentado por pesquisa bibliográfica e registros em diário de bordo. Os procedimentos compreenderam participação em palestra sobre o direito à educação, curso on-line sobre inclusão, oficina de produção de diário de bordo e reunião com o NAPNE; os registros foram analisados de modo descritivo-reflexivo. Os resultados indicam ampliação do olhar para barreiras e acessibilidade em múltiplas dimensões, reconhecimento do papel do NAPNE no atendimento especializado, fortalecimento da identidade docente e do compromisso ético, e valorização do diário de bordo como instrumento de sistematização e reflexão. Também se identificam desafios persistentes no contexto escolar (acesso, evasão, desigualdades e infraestrutura) e a necessidade de políticas e formação continuada; por outro lado, evidenciam-se a viabilidade de recursos digitais e de estratégias adaptativas mesmo em contextos com restrições, favorecendo a participação de estudantes com TEA. Conclui-se pela relevância do PIBID como espaço de articulação entre teoria e prática e pela continuidade de ações que consolidem práticas inclusivas.
