Este trabalho tem como objetivo refletir sobre as experiências formativas vivenciadas por duas pibidianas do curso de Pedagogia da Universidade do Vale do Taquari - Univates, a partir das monitorias realizadas na Escola Municipal de Ensino Fundamental Barra do Forqueta, escola parceira do PIBID. As monitorias na Educação Infantil e nos Anos Iniciais permitiram uma aproximação concreta com diferentes etapas da infância e com o cotidiano escolar. Participamos de atividades pedagógicas e lúdicas, observamos práticas docentes e interagimos com crianças e professores, compreendendo com mais profundidade a complexidade do exercício docente. A abordagem metodológica foi qualitativa, com base na observação participante e na escuta sensível. Como referencial teórico, utilizamos Larrosa (2002) e Nóvoa (2009), que entendem a formação docente como um processo contínuo, construído na experiência e no contato direto com a realidade escolar. As monitorias se configuraram como espaços formativos onde teoria e prática se entrelaçam, contribuindo para a construção da identidade docente. Este relato evidencia que a escuta atenta, o acolhimento e o respeito às individualidades são fundamentais nos processos de ensino e aprendizagem. Ao ouvir as crianças (suas falas, gestos, dúvidas e interesses), pudemos compreender melhor suas necessidades e formas de aprender. Ao acompanharmos de perto o processo de aprendizagem das crianças durante as observações de aula (por meio de leitura, escrita, atividades em grupo, jogos e projetos interdisciplinares), e ao percebermos avanços e descobertas, compreendemos o valor de uma prática pedagógica sensível e comprometida com as infâncias e suas aprendizagens, além do interesse genuíno das crianças pelas atividades de ensino. As vivências de ambas as pibidianas reafirmam que a trajetória docente vai além da teoria: ela se constrói nos vínculos com os educandos e na escuta sensível, destacando o papel essencial do PIBID na valorização da formação inicial e na consolidação de uma educação pública de qualidade.